生于1928年2月，河北景县人，汉族。
擅长油画。
1946年考入国立北平艺术专科学校（后改名中央美术学院）油画系，师从吴作人、徐悲鸿等大师，毕业后任研究生兼助教，1953年赴苏联列宁格勒列宾美术学院油画系，奥列什尼柯夫，梅里尼柯夫画室学习，毕业创作《儿童图书馆》获优秀毕业证书，并获得“美术家”称号，该作品收藏于苏联列宾美院博物馆。
回国后曾任中央美术学院油画系第二画室主任教授，1985年任上海大学美术学院院长。
李天祥是全国第四次美术家代表大会代表，全国美协理事，美协上海分会副会长，中华全国美学学会技术美学学会副会长，上海美术教育研究会会长。