1945年生，北京人。
少年时开始学习中国画，五六十年代曾得到画坛耆宿的亲授，为著名国画家王铸九、董寿平入室弟子。有深厚的国学修养和对绘画理论的研究，精于书画鉴赏。青年时代开始遍游天下，深入生活，写生创作。其作品疏朗、洒脱、遒劲、苍辣、奇崛、生动。
出版有《吴悦石画集》，《吴悦石作品集》等多种。
现为中国国家画院吴悦石工作室导师。国家国史馆特约研究馆员、中国艺术研究院特约研究员，中国美术家协会会员，东方美术交流学会理事兼副秘书长，中国国际文化交流中心理事，美中收藏家协会顾问，中美文物交流协会名誉会长，中国画坛领军人物。